Keywords
How to Cite
Abstract
В статье обсуждается задача синтеза системы управления прямоточным котлом. Предлагается использовать подход каскадного управления для управления объектом, так как есть возможность измерения промежуточной переменной. Параметры контура внешнего нагревателя нестационарный и зависят от нагрузки котла, поэтому для управления им предлагается использовать надежный ПИД-регулятор. Основным преимуществом метода является использование вектора производной для вычислений управляемой переменной, что позволяет иметь дело с отложенным типом объекта управления. Результаты показывают, что полученная система управления имеет достаточно хорошее качество переходных процессов. Разработанный набор регуляторов был применен к большой нелинейной модели прямоточного котла, обеспечивающей более реалистичные переходные процессы. Поэтому можно сказать, что разработанная система управления полностью соответствует всем требованиям.
References
Yusupbekov N.R, Igamberdiev H.Z, Mamirov U.F: Adaptive control system with a multilayer neural network under parametric uncertainty condition. CEUR Workshop Proc . 2782, 228–234 (2020)
Yusupbekov N.R, Igamberdiev H.Z, Zaripov O.O, Mamirov U.F.: Stable iterative neural network training algorithms based on the extreme method. In: Aliev, RA, Kacprzyk , J., Pedrycz , W., Jamshidi , M., Babanli , M., Sadikoglu , FM (eds.) ICAFS 2020. AISC, vol . 1306, pp . 246–253. Springer , Cham (2021). https://doi.org/10.1007/978-3-030-64058-3_30
Французова Г. А., Земцов Н. С. Применение метода локализации для расчета робастного П ИД-регулятора // Научный вестник НГТУ. 2013. № 3 (52). С. 18-21.
Zemtsov N. S., Frantsuzova G. A., Hubka L., Modrlak O. Calculation of robust PID-controller // Proc. of 12th Intern. Conf. "Actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2014)" (2-4 October 2014). Novosibirsk. 2014. Vol. 1. P. 675-678.
Hubka L. Temperature dynamics of heat exchangers in boiler // Proc. of 7th Eurosim Congress on Modeling and Simulation. Praha. 2010.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.