ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПЕЛОСТИ И СБОР УРОЖАЯ ДЫНИ С ПОМОЩЬЮ РОБОТОВ С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ

Ахмедов А.П; Худойберганов С.Б; Бердияров У.Н; Жиянқулов Л.А.

Vol. 2 No. 2 (2024), Articles

Vol. 2 No. 2 (2024)

ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПЕЛОСТИ И СБОР УРОЖАЯ ДЫНИ С ПОМОЩЬЮ РОБОТОВ С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ

Articles

Published 2024-02-08

Ахмедов А.П⁺⁻
Худойберганов С.Б⁺⁻
Бердияров У.Н⁺⁻
Жиянқулов Л.А.⁺⁻

Ахмедов А.П

Ташкентский государственный транспортный университет

Худойберганов С.Б

Ташкентский государственный транспортный университет

Бердияров У.Н

Ташкентский государственный транспортный университет

Жиянқулов Л.А.

Ташкентский государственный транспортный университет

PDF

DOI

Keywords

Робот, дрон, искусственный интеллект, фрукт, дыня, квадрокоптер, роботизированный манипулятор.

How to Cite

Ахмедов А.П, Худойберганов С.Б, Бердияров У.Н, & Жиянқулов Л.А. (2024). ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПЕЛОСТИ И СБОР УРОЖАЯ ДЫНИ С ПОМОЩЬЮ РОБОТОВ С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ. TECHNICAL SCIENCE RESEARCH IN UZBEKISTAN, 2(2), 52–57. Retrieved from https://universalpublishings.com/index.php/tsru/article/view/4253

Abstract

В настоящее время в мире созданы дроны, предназначенные для сбора фруктов в фруктовом саду. Захват фруктов дронами осуществляется присоской с воздушным подсосом, что минимизирует повреждение плодов. Сорванные фрукты дроны укладывают на ленту платформы, а с неё фрукты попадают в контейнеры для транспортировки на предприятие по упаковке. Предлагается для определения спелости и сбор урожая дынь в полевых условиях использовать аппаратов с роботизированным манипулятором, с помощью которого можно организовать сбор спелых дынь днем и ночью.

PDF

DOI

References

https://www.wellnews.ru/society/technology/48

https://myc.news/science/izrailskij_startap_nauchil_dronov_sobirat_yabloki

https://agro-professional.com.ua/index.php/stati/2806-dynya-faktory-urozhajnosti

https://dzen.ru/a/YSX0tljCwRwFAsdt?experiment=931376

https://www.startup.org.ua/2019/07/virgo-1.html

https://east-fruit.com/plodoovoshchnoy-biznes/tekhnologii/robot-sborshchik-tomatov-snizhaet-proizvodstvennye-zatraty-primerno-na-50/

Akhmedov, A. P. Innovative public transport stop with autonomous power supply / A. P. Akhmedov, S. B. Khudoyberganov, N. P. Yurkevich // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте : Материалы республиканской научно-технической конференции, Минск, 20–21 мая 2021 года. – Минск: Белорусский национальный технический университет, 2021. – P. 181-184.

Akhmedov, A. P. The use of solar panels to power the air conditioning and ventilation system of vans / A. P. Akhmedov, S. В. Khudoyberganov, N. P. Yurkevich // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте [Электронный ресурс] : материалы II республиканской научно-технической конференции, 28-29 апреля 2022 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 393-397.

Akhmedov, A. P. Using solar panels to recharge car battery / A. P. Akhmedov, S. В. Khudoyberganov, N. P. Yurkevich // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте [Электронный ресурс] : материалы II республиканской научно-технической конференции, 28-29 апреля 2022 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 433-437.

R.M.Mirsaatov, S.B.Khudoyberganov, & Sultonov M.U. (2023). METHODOLOGY FOR COMBINING REAL AND VIRTUAL LABORATORY WORK IN THE EDUCATIONAL PROCESS OF STUDENTS. Ta’limda Raqamli Texnologiyalarni Tadbiq Etishning Zamonaviy Tendensiyalari Va Rivojlanish Omillari, 26(1), 8–12. Retrieved from http://www.tadqiqotlar.uz/index.php/conf/article/view/1313

Ахмедов А.П, Худойберганов С.Б, Каюмов С.Н, & Юркевич Н.П. (2023). МЕТОД ИСТРЕБЛЕНИЯ САРАНЧИ НА ПОЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ С ПОМОЩЬЮ ДРОНОВ. TECHNICAL SCIENCE RESEARCH IN UZBEKISTAN, 1(5), 531–538. Retrieved from https://universalpublishings.com/index.php/tsru/article/view/3684

https://ijaretm.com/index.php/ij/article/view/343