Keywords
How to Cite
Abstract
Обзорная статья посвящена медицинским экзоскелетам и их влиянию на неврологию и нейрореабилитацию. Рассмотрены инновационные технологии, предназначенные для поддержки и восстановления двигательных функций. В статье детально анализируются технологические аспекты экзоскелетов, включая источники питания, системы управления и механические скелеты с приводами. Особое внимание уделяется их применению в реабилитационной медицине и как средства поддержки для пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата. Статья подчеркивает важность разработки каждого компонента и их влияние на нейрореабилитацию, поднимая вопросы качества жизни для пациентов с неврологическими состояниями.
References
АЛТУХОВ А. В. и др. БИОУПРАВЛЯЕМЫЕ МОДУЛЬНЫЕ ЭКЗОСКЕЛЕТЫ МЕДИЦИНСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ И ПРЕИМУЩЕСТВА ПЛАТФОРМЕННОГО ПОДХОДА К ИХ РАЗРАБОТКЕ //Экстремальная деятельность человека. – 2021. – №. 1. – С. 74-80.
Булекбаева Ш. А. и др. Применение экзоскелета «ExoAtlet» в нейрореабилитации //Вопросы реабилитологии. – 2018. – №. 2. – С. 64-72.
Варгунин В. И., Владимиров Р. Л. ПРИМЕНЕНИЕ ЭКЗОСКЕЛЕТОВ КАК БУДУЩЕЕ НАПРАВЛЕНИЕ РАЗВИТИЯ ТРАНСПОРТА //ББК 74.00 я43 Н 34. – 2017. – С. 8.
Воробьев А. А. и др. ТЕРМИНОЛОГИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТОВ //Хим.-фарм. журн. – 2014. – Т. 48. – №. 5. – С. 97-102.
Глухов Д. В. Научное обоснование современных методов физиолого-эргономической оценки промышленных экзоскелетов. – 2020.
Захаров А. В., Чаплыгин С. С., Колсанов А. В. Математическая модель оценки увеличения эффективности реабилитации при помощи технологии персонализированного подбора реабилитации с помощью адаптированной виртуальной среды //Вестник медицинского института «Реавиз»: реабилитация, врач и здоровье. – 2020. – №. 4 (46). – С. 125-133.
Кагиров И. А. и др. Интеллектуальный интерфейс для управления роботизиро-ванным медицинским экзоскелетом нижних конечностей Remotion //Авиакос-мическая и экологическая медицина. – 2019. – Т. 53. – №. 5. – С. 92-98.
Карева Н. П., Шелякина О. В., Павлова Е. В. Перспективы антропоморфной робототехники в восстановлении пациентов после травмы спинного мозга (обзор литературы) //Современные проблемы науки и образования. – 2018. – №. 6. – С. 134-134.
Кореневский Н. А. и др. Экзоскелет с биотехнической обратной связью для вертикализации пациентов //Медицинская техника. – 2017. – №. 3. – С. 48-51.
Постольный А. А. и др. Модели и алгоритмы управления движением экзоскелета для реабилитации человека //Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021): сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк.(г. Самара, 20-24 сент.):[в 3 т.]. – 2021.
Котов С. В. и др. Методические рекомендации по нейрореабилитации больных рассеянным склерозом, имеющих нарушения ходьбы, с использованием экзоскелета ExoAtlet. – 2018.
Котов С. В. и др. Эффективность применения экзоскелета ExoAtlet для восстановления функции ходьбы у больных рассеянным склерозом //Журнал неврологии и психиатрии. – 2017. – Т. 10. – №. 2. – С. 41-46.
Куст С. Ю. и др. Разработка медицинского экзоскелета с биоэлектрическим управлением //Физика и радиоэлектроника в медицине и экологии-ФРЭМЭ'2020. – 2020. – С. 236-240.
Лоскутов Ю. В. и др. Компьютерное моделирование регулярной ходьбы на основе кинематического анализа движений и синтеза алгоритмов управления экзоскелета //Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия: Радиотехнические и инфокоммуникационные системы. – 2017. – №. 3. – С. 47-60.
Люкманов Р. Х. Интерфейс мозг-компьютер с экзоскелетом кисти при постинсультном парезе руки (клинико-нейрофизиологическое и нейровизуализационное исследование): дис. – ФГБНУ Научный центр неврологии, 2019.
Парамзина А. С., Привалова А. Д. МЕДИЦИНСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ЭКЗОСКЕЛЕТОВ //Физика и медицина: создавая будущее. – 2018. – С. 283-285.
Погонченкова И. В. и др. Интерфейс мозг-компьютер с экзоскелетом кисти: новые возможности реабилитации //МОСКОВСКАЯ МЕДИЦИНА Учредители: Государственное бюджетное учреждение города Москвы" Научно-исследовательский институт организации здравоохранения и медицинского менеджмента Департамента здравоохранения города Москвы". – №. 4. – С. 20-25.
Родионов А. С., Коваленко А. П., Кремлёв Д. И. Инновационные технологии нейрореабилитации в восстановлении ходьбы у пациентов с последствиями повреждения головного мозга //Известия Российской Военно-медицинской академии. – 2021. – Т. 40. – №. S1-3. – С. 273-278.
Рукина Н. Н. и др. Метод поверхностной электромиографии: роль и возможности при разработке экзоскелета (обзор) //Современные технологии в медицине. – 2016. – Т. 8. – №. 2. – С. 109-118.
Соколовский В. А. Эргономические особенности медицинского экзоскелета. Анатомическая параметризация. – 2020.
Ткаченко П. В., Даминов В. Д., Карпов О. Э. Использование экзоскелета в комплексной реабилитации пациентов с позвоночно-спинномозговой травмой //Вестник восстановительной медицины. – 2017. – №. 2. – С. 126-132.
Ткаченко П. В., Даминов В. Д., Карпов О. Э. Синхронизированное применение экзоскелета с функциональной электростимуляцией у пациентов с последствиями травмы спинного мозг //Вестник восстановительной медицины. – 2018. – №. 3 (85). – С. 123-130
Фролов А. А. и др. Эффективность комплексной нейрореабилитации пациентов с постинсультным парезом руки с применением нейроинтерфейса «“мозг-компьютер”+экзоскелет» //Альманах клинической медицины. – 2016. – Т. 44. – №. 3. – С. 280-286.
Alibeji N. A. et al. A muscle synergy-inspired control design to coordinate functional electrical stimulation and a powered exoskeleton: Artificial generation of synergies to reduce input dimensionality //IEEE Control Systems Magazine. – 2018. – Т. 38. – №. 6. – С. 35-60.
Borisoff J. F., Mattie J., Rafer V. Concept proposal for a detachable exoskeleton-wheelchair to improve mobility and health //2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). – IEEE, 2013. – С. 1-6.
Ferraro E. I. et al. Artificial musculature: An overview of the different exoskeleton models and their applications. – 2021.
Gryfe P., Sexton A., McGibbon C. A. Using gait robotics to improve symptoms of Parkinson’s disease: an open-label, pilot randomized controlled trial //European Journal of physical and rehabilitation Medicine. – 2022. – Т. 58. – №. 5. – С. 723.
Koleva I. B., Yoshinov B. R., Yoshinov R. R. Robotic Neurorehabilitation in Neuro-COVID with Presentation of Clinical Cases //J Clin Stud Med Case Rep. – 2022. – Т. 9. – №. 0143. – С. 2.
Wang S., Sun J., Liu S. Fall prevention system based on airbag protection and mechanical exoskeleton support //MATEC Web of Conferences. – EDP Sciences, 2021. – Т. 336. – С. 02015.
Zhu Y. et al. Neural and biomechanical tradeoffs associated with human-exoskeleton interactions //Applied ergonomics. – 2021. – Т. 96. – С. 103494.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.